"월드 모델과 피지컬 AI” 특강을 개최하고자 합니다.
관심 있으신 분들의 많은 참여를 부탁드립니다.

제목: 월드 모델과 피지컬 AI (World Models and Physical AI)
연사: 오일석 교수 (컴퓨터인공지능학부)
일시: 3월 26일(목) 오후 3:30-6:30
장소: 공대 후생관 201호 대형 강의실

(구 보건진료소 공간을 리모델링한 곳입니다)

튜토리얼 요약
- 인공지능은 인식의 지능에서 상상과 예측의 지능, 그리고 행동의 지능으로 진화하고 있다. 월드 모델은 이러한 패러다임 변화를 주도하는 핵심 개념으로, 외부 환경의 작동 원리를 내부적으로 표현하고 예측하기 위해 에이전트가 학습하는 내적 모델이다. 1교시에서는 인간의 인지적 월드 모델과 인공지능의 월드 모델을 비교하고, 월드 모델에서 강화 학습의 역할을 설명한 뒤, Ha-Schmidhuber의 월드 모델을 중심으로 그 기본 구조와 작동 원리를 탐구한다. 2교시에서는 MuZero, Dreamer, Sora, Genie, JEPA 등 최신 월드 모델을 중심으로 잠복 표현(latent representation), RSSM, 강화 학습, 흉내 학습, MCTS 등 핵심 기술 요소를 상세히 설명한다. 3교시에서는 월드 모델 개념이 실제 물리 환경으로 확장된 피지컬 AI를 소개하며, LVA 로봇, Gemini Robotics, Wayve, Waymo 등의 로봇과 자율주행 사례를 통해 인공지능의 진화와 AGI로의 확장 가능성을 논의한다.